Unsa nga paagi sa paghimo sa usa ka robot sa panimalay: sa usa ka lakang sa lakang action plan

Unsa nga paagi sa paghimo sa usa ka robot sa balay nga ang tanan nga nahimo sa? Ikaw kinahanglan nga magsugod uban sa usa ka yano ug hinay-hinay nga complicate! Alang sa mga panudlo sa pagmugna robot uban sa ilang kaugalingon nga mga kamot sa balay gibahaan internet. Ayaw pagpabilin gikan niini, ug ang tagsulat sa artikulo. Sa kinatibuk-an, kini nga proseso mahimong bahinon ngadto sa tulo ka mga bahin: theoretical, pagpangandam ug katilingban direkta. Ingon nga bahin sa tanan kanila nga giisip mga artikulo, ug naghulagway sa kinatibuk-ang laraw sa kalamboan sa maglilinis.

Paghimo sa usa ka robot sa balay

Aron sa pagpalambo og gikan sa nagaras nagkinahanglan og kahibalo sa sa kasamtangan nga, boltahe, operasyon sa mga nagkalain-laing mga elemento sama sa flip-flops, capacitors, resistors, transistors. Ikaw kinahanglan usab nga makakat-on kon sa unsang paagi sa solder niini sa tanan nga ang mga laraw ug sa paggamit sa interconnect alambre. Kita kinahanglan gayud nga tun-an sa tanan nga aspeto sa kalihukan ug sa aksyon alang sa maximum nga mga lihok detalye sa pagkab-ot sa ilang mga tumong. Ug kini nga kahibalo mao ang gikinahanglan kon tinuod nga interesado sa kon unsaon sa paghimo sa usa ka robot sa balay, dili lang walay pulos nga kakuryuso kaninyo.

pagpangandam proseso

Dili pa mosugod sa sa paghulagway sa unsa nga paagi sa paghimo sa usa ka robot sa balay, magkuha ka sa maayong pag-atiman sa mga palibot nga kini nanagtigum. Sa pagsugod sa pag-andam sa usa ka nagtrabaho dapit diin ang gitinguha nga device gibuhat. Kita kinahanglan dapit sa gibutang ang disenyo sa iyang kaugalingon ug ang iyang component nga mga bahin. Kini mao ang gikinahanglan sa paghunahuna sa pangutana nga sayon placement mahitungod sa pagsulda puthaw, rosin ug solder. trabahoan kinahanglan nga optimized ingon sa daghan nga kutob sa mahimo, sa pagkaagi nga kini naghatag kasayon sa pakig-uban sa mga disenyo.

katilingban

Kini mao ang gikinahanglan sa paghunahuna sa "backbone" nga gambalay, diin ang tanang butang gitukod. Kasagaran pagpili sa usa ka piraso ug na soldered sa tanan nga mga sa uban sa niini. Paghisgot mahitungod sa kalidad sa pagsulda, kita kinahanglan nga moingon nga ang dapit diin kini nga gidala sa gawas, kinahanglan nga gilimpyohan. Usab, depende sa gibag-on sa alambre nga gigamit ug ang mga paa, kini mao ang gikinahanglan aron sa pagkuha sa usa ka igo nga kantidad sa solder nga ang mga elemento dili matarug sa panahon sa operasyon. Ikaw mahimo kutkoton sa simple sa mga sinyal proseso ug aron malikayan ang posibilidad sa pagsira sa mga sirkito nga board. Unya gitago sa ibabaw niini sa tanan nga mga gikinahanglan nga mga elemento, ang mga resulta nga gambalay nga konektado sa usa ka tinubdan sa gahum ug kon gikinahanglan lalang gidala refinement.

yano nga robot

Unsa nga paagi sa paghimo sa usa ka panimalay nga dili komplikado? Apan mapuslanon pa? Sa imong panimalay kinahanglan nga hinlo, ug kini mao ang madanihon nga automate niini nga proseso. Siyempre, sa paghimo sa usa ka bug-os-fledged robot maglilinis lisud, apan gamay design nga paghatag sa usa ka abug sa pagkolekta lawak uban sa salog - mao na makahimo. Aron mahimong matinud-anon - nga kini nga giisip sa usa ka yano nga mekanismo, nga nagabuhat diha sa mga samang dapit ug sa samang panahon removes sa tinumpag nga nahimutang sa maong dapit deployment. Sa paghimo sa ingon nga sa usa ka gambalay, kamo kinahanglan gayud nga ang mga mosunod nga mga materyal:

1. Plastic plate.
2. Tulo ka gagmay nga brush gigamit sa paglimpyo sa sapatos o sa salog.
3. Duha ka mga fans, nga mahimo nga gikuha gikan sa ilang mga obsolete computer.
4. 9V battery ug ang usa ka plug alang kaniya.
5. Screed o kulintas nga bugto sa ilang mga kaugalingon.
6. Bolt ug mga nuts.

Drill parehong sal buslot alang sa brush. Ipapilit kanila. Kini mao ang madanihon nga ang tanan nga brush gibutang sa patas nga gilay-on gikan sa uban nga mga palid ug sa sentro. Pinaagi sa paggamit sa mga tarogo ug mga nuts, matag usa kanila kinahanglan nga padapat, patampo sa pagpasibo sa bukid, ug sila natudlong uban sa ilang tabang. Sliders pagpasibo sa fasteners kinahanglan nga-instalar sa sa tunga-tunga nga posisyon. Kay sa trapiko sa paggamit fans. Sumpaysumpaya sila sa battery ug ibutang kini sa susama, sa pagkaagi nga sila sa paghatag og ang robot tuyok sa palibot. disenyo Kini nga gigamit ingon nga usa ka nagkurog nga motor. Itugyan terminal ug pagtukod mao ang andam na alang sa paggamit. Kon sa panahon sa proseso sa paghinlo, ang robot mobiya gawas, sa pagtrabaho uban sa kausaban patong. Gipresentar sa design artikulo wala magkinahanglan og mahinungdanon nga pinansyal nga gasto o anaa sa mga kahanas ug kasinatian. Sa diha nga ang pagtukod sa usa ka robot nga gigamit barato nga materyales, nga dili makab-ot sa usa ka mahinungdanon nga problema. Kon gusto sa complicate sa pagtukod ug paghimo sa iyang paglihok katuyoan gikinahanglan kalamboan sa dagway sa dugang nga makina ug microcontrollers. Ania kon unsaon sa paghimo sa usa ka robot sa balay. Ug hunahunaa lang kon sa unsang paagi sa daghan nga imong mahimo sa pagpalambo sa dinhi! Wide kapatagan sa kalihokan design.