Sa unsa nga paagi sa pagtigom quadrocopter kaugalingong mga kamot. Ang paghimo ug pagdumala quadrocopter

Quadrocopter nagrepresentar sa usa ka nagalupad nga plataporma uban sa upat ka radyo sa pagkontrolar brushless motor himan uban sa palabad. Ang istruktura sa maong paagi mibalhin mnogorotornaya nagalupad plataporma. Sa pagkalagiw quadrocopter okupar paryente ngadto sa yuta pinahigda nga posisyon, mao ang makahimo sa nagasukad sa pinili nga spot ang mibalhin sa kilid, ug sa. Zimmerbelegungsplan sa espesyal nga mga kapilian nga magamit kini nga posible nga sa pagtuman sa halos Autonomous quadrocopter flights.

Quadrocopter uban sa camera

lalang Kini nga himan uban sa upat ka mga rotors, nga dad-on diagonally tuyok sa atbang nga mga direksyon. processor ang nagkontrolar sa rotor, nga nagpresentar data uban sa tulo ka gyroscopes alang sa pagtino ug ayo sa posisyon sa luna sa tanan nga tulo ka mga eroplano. Salamat sa sa accelerometer mapakyas sa pagkuha sa usa ka bug-os nga pinahigda nga posisyon. Ayo quadrocopter sa gitinguha nga gitas-on mao ang gidala sa gawas pinaagi sa pagsangkap barodatchikom. Device nawad-sa luna tungod sa kamatuoran nga ang pag-usab sa rotational speed sa usa o sa lain nga duha ka mga motor. Quadrocopter mahitabo roll uban sa iyang mga dugang pa nga kalihukan.

Ang unang mga lalang

uso Kini nga misugod sa pag-ugmad sa 2006. Developers gikan sa Germany Ingo Busker ug Holga Buss quadrocopter gibuhat sa uban sa ilang kaugalingon nga mga kamot. Naglibut kaniya gitigum sa usa ka dako nga komunidad sa mabination nga mga tawo - RC-modellers, programmers, designers. Sa tunga-tunga sa 2007 quadrocopter nagsugod sa pagtaas ug kini makanunayon nagalihok diha sa kahanginan. Kini nga mga mga lalang mga kalainan sa mga radyo-kontrolado helicopter sa usa ka positibo nga paagi tungod sa disenyo pagka-flexible ug ubos nga gasto. Quadrocopter gikinahanglan alang sa mga ekipo mahimo nga mapalit, ug unya may usa ka dako nga kasangkaran alang sa pagkamamugnaon. Dugang pa, sa kaso sa usa ka pagkapukan sa kinatibuk-ayo sa maong device mao ang daghan nga mas barato pa kay sa radyo-kontrolado helicopter.

Sa unsa nga paagi sa pagtigom quadrocopter mga kamot: mga panudlo

Frame alang sa mga lalang nga kini mao ang posible nga sa pagbuhat niini sa imong kaugalingon. Kini nagkinahanglan dili kaayo nga materyal. Lakip kanila, ang usa ka piraso sa plywood 150 x 150 mm square aluminum profile 14 x 14 mm. Silaw mahimong gitaod sa mga paagi sa screws sa diagonal sa square. Manipis nga aluminum tape mahimong gamiton sa paghimo sa usa ka landing ski ug usa ka naghupot sa mga battery. Ang matag ray gikan sa sentro nga adunay usa ka gitas-on sa 300 mm ug ang matag sagbayan - 250 mm. Buslot alang sa makina sa mga tumoy sa mga sagbayan mahimo human sa katilingban pinaagi sa pagmarka sa tanang mga makina.

RC quadrocopter: sa listahan sa mga gikinahanglan nga piyesa

• Equipment Turnigy 9x.
• Control board.
• ekipo battery.
• Power battery sa iyang kaugalingon quadrocopter.
• Palabad.
• Pinggan.

Gitigom ang quadrocopter

Ikaw kinahanglan una nga-instalar sa kontrol board, ug naningkamot sa pagbutang niini ingon nga duol sa sentro sa plataporma. Nga mao, adunay mas maayo vymeryat daan, mao nga kamo dili na sa bisan unsa nga mga problema uban sa balanse ug sa ubang mga butang. Buslot mga drilled pinaagi sa kaniadto-instalar plywood direkta ngadto sa mga kinatumyan sa mga sagbayan aluminum. Long metal screws gigamit sa igalansang sa fee direkta ngadto sa mga bidlisiw. Naghisgot mahitungod sa unsa nga paagi sa pagkolekta quadrocopter kaugalingon nga mga kamot, kini kinahanglan nga nakita nga ang mga sagbayan dili gikinahanglan sa drill sa pinaagi sa, sukad sa battery diha-diha dayon tapad maximum hugot.

Sa palibot sa board ang gikinahanglan sa pag-instalar sa mga tigdawat. Kini mahimong mingkayab pinaagi sa pilit kaayo nga glu. Kon ang channel asaynment sa tigdawat sa gayud sa sama nga ingon niadtong sa sa kontrol board, kini mao ang posible nga sa paghimo kanila nga sayon nga koneksyon pinaagi sa duha ka tulo-ka-core kable.

nahimutangan engine

Sa diha nga naghunahuna kon sa unsang paagi sa paghimo sa quadrocopter kaugalingon nga mga kamot, kini mao ang gikinahanglan nga sa pagtimaan ray ug drill buslot sa ilalum sa mga makina. Ang gilay-on gikan sa mga ngilit sa axis sa rotation sa tanan nga mga kaso mahimong gayud sa sama nga. Pag-abli alang sa ikog tugdan nga mipatigbabaw gikan sa ubos sa mga makina, kini mao ang gikinahanglan nga sa drill pinaagi sa bug-os nga gilapdon sa sa square, nga makakita kon sa tugdan dili magpabilin sa iyang mga ngilit.

Disassembly wiring

Sa niini nga yugto, kini nga panahon sa pagbuhat sa mosunod nga mga operasyon. Una sa "kaka" sa upat ka mga speed gobernador, ug ang ilang suplay mga kable kinahanglan nga konektado sa susama sa mga paagi sa espesyal nga mga adapter. Gamita sampong-sa koneksyon lamang sa usa ka dapit - diin ang gidala sa gawas ang koneksyon battery sa "Kaka". Ang tanan nga imong gikinahanglan sa solder, ug unya tighten nga mobiya, ingon sa pagkalagiw gikan sa uyog mahimong mahitabo sa lain-laing mga surprisa. Karon kamo kinahanglan nga Sumpaysumpaya ang signal alambre drayber sumala sa mga numero sa mga makina diha sa pagkontrol sa board.

Sa diha nga ang tanang butang nanagtigum, nga kamo mahimo mobalhin sa sa testing ug o kasamok.

Usa ka alternatibo nga kapilian

Ang unang butang nga sa pag-ingon sa mga tawo nga interesado sa kon sa unsang paagi sa pagtukod uban sa ilang kaugalingon nga mga kamot quadrocopter: dili skimp sa mga detalye. Adunay usa ka dako nga gidaghanon sa mga firmware, sensor mga kapilian andam controller, apan kini nga artikulo nga gihulagway diha sa mga kapilian sa paggamit sa Arduino Mega, MegaPirate firmware, ingon man usab sa medyo barato sensor.

mga detalye

Sa pagsugod, kinahanglan mo ang motor 4 plus 1 magapagawas. Palabad, usab, mao ang sa pagkuha sa tuod sa kahoy, nga sa labing menos 2 sumbanan ug 2 - makausab. 4 speed controller, plus sa pipila ka mopagawas sa. Ingon nga ang gahum sa suplay dili nga bili pagkuha sa usa ka superomky battery, ingon nga kini lamang sa paghatag dugang device gibug-aton. Ang matarung nga butang sa gusto sa usa ka pipila ka mga gagmay nga sa pag-usab kanila sa usa ka pinaagi sa usa ka. bayanan kinahanglan nga ingon sa lig-on ug lightweight. Ang larawan nga gihulagway sa ibabaw aron nga gitawag na angay. Ingon sa utok-sensor ug mga lalang makagamit sa usa ka awtomatikong microcontroller board - AllInOne, usa ka accelerometer, usa ka gyro, sa pagpugong balbula, baterya, battery pinggan, ingon man usab sa daghan nga mga sa uban. Ubos sa ulahing kinahanglan nga makasabut sa gikinahanglan nga gidaghanon sa mga tarogo, screws, provodochki, screeds. Ikaw kinahanglan usab ang mga himan alang sa trabaho, sama sa usa ka pagsulda puthaw ug mga accessories sa pag-adto uban niini, usa ka drill, ug batid nga mga kamot.

puthaw katilingban ug setup

Kon ang tanan nga butang sa ibabaw, ikaw, kini mao ang na posible nga sa pagsugod sa proseso drilling, pagsulda ug paglubag. bayanan sa mahimo nga sa samang paagi sama sa gihulagway sa ibabaw, ug kini mao ang posible nga aron sa pagpakita sa imahinasyon. Apan dinhi mao ang importante nga usa lamang ka butang: sa pagsiguro nga ang gilay-on gikan sa sentro ngadto sa mga kinatumyan sa mga sagbayan mao gayud sa sama nga, uban sa mga palabad sa panahon sa rotation dili makatandog sa matag usa ug sa sentro nga bahin sa plywood, kay kini posted sa tanan nga mga sensor, ang mga utok, ug ang camera kon gusto nimo. Ang-instalar sa sensor kinahanglan nga gihimo sa usa ka mabaga nga tape, goma o silicone, sa pagpakunhod uyog. Sa tunga-tunga o sa mga tumoy sa mga sagbayan mahimong gilakip sa bula, ang usa ka baga nga bula rubber o suga, nga maghunahuna sa mga gimbuhaton sa mga chassis sa panahon sa landing.

Sensor ug mga pamaagi alang sa ilang mga abot

Ang simplest kapilian mahimong gitawag sa pagpalit sa nahuman nga mga tabla sa upat ka nag-unang mga sensor: gyroscope, gidisenyo aron sa pagsukod sa eskinado pagpatulin; usa ka accelerometer aron sa pagsukod sa grabidad ug sa pagpatulin; barometer nga motino sa Wikipedya ug nagabantay quadrocopter sa ibabaw niini; magnetometer, nga nagtino sa direksyon.

Sa higayon nga, sa merkado makakaplag niini nga mga cards, nga dugang pa sa upat niini nga mga sensor anaa ang GPS-nagdawat ang gigamit alang sa Autonomous paglupad.

habwa, limas katilingban

Sa bukid sa mga proseso nga mahimong sama sa sayon kutob sa mahimo, kita kinahanglan nga ang tanan nga nga ibutang sa bisan unsa nga board nga nagabuhat sa function prototype. Sa lagdok koneksyon agad sa matang sa firmware, kasamtangan nga sa panahon sa mga lalang collection, mao nga sa matag kaso, ang tanan kinahanglan nga konektado sumala sa mga instruksyon.

Ang paghimo ug nagkarga firmware

Pangitaa ang firmware sa takna dili lisud nga, mao nga kamo kinahanglan nga download sa angay nga file ug unzip kini. Human sa firmware sa Arduino nga malampuson loaded, kini mao ang posible nga sa pagtuman sa indeyksiyon setup, ug unya pagsarado sa A5 kontak uban sa GND. Sa diha nga ang programa gilusad, sa menu Option nga gipili COM-port sa Arduino, ug sa ibabaw sa menu Action - AC2 setup. Kini mao ang importante nga ang quadrocopter setup mao malampuson, ug sa nga kamo kinahanglan nga tin-aw nga pagsunod sa mga panudlo nga makita sa atubangan sa kaninyo human sa pagklik sa sa dakong button. Sa usa ka bintana, kamo gikinahanglan sa pagbalhin sa mga kuptanan sa hilit nga kontrol sa maximum ug sa minimum nga mga prinsipyo, ug sa laing bintana, kamo gihangyo sa pagsiguro nga ang appliance mao ang ang-ang sa husto calibrate sa mga sensors.

dugang pa nga buhat

quadrocopter Management adjust human sa calibration. Human nimo makompleto ang configuration, A5 sa GND mahimo nga giablihan ug dayon sa pagpangita sa butang sa menu AC2 sensor, diin kamo makahimo sa check kon ang mga sensor nagtrabaho, sa tab Hilaw nga sensor. Ang matag turno sa board uban sa mga sensor kinahanglan nga gibuhat sa ingon tin-aw kutob sa mahimo, nga mao, ingon sa mao nga ang mga udyong ug mahimong, kon kini wala pagkab-ot sa gitinguha nga bili, o mga lihok, nan kamo adunay usa ka problema sa bisan hain sa sensor o uban sa mga coefficients sa code.

Kini mao ang gikinahanglan aron sa pagsusi ug sa operasyon sa tigdawat. Kini mao ang gibuhat sa sunod nga tab. Kon ang lebel sa motion mao ang husto, dayon sa gas isalikway joystick 2 segundos ngadto sa tuo kinahanglan nga hayag nga pula LED. Uban sa hinay nga kalihukan ngadto sa itaas sa sa mao gihapon nga manipulator sa sa wala nga kolum kinahanglan nga gibana-bana nga sa mao usab nga lebel sa pagtipas.

resulta

Sa diha nga ang tanang mga butang nga gisulayan, kini mahimong mingkayab palabad, ug unya maningkamot sa molupad. Tungod niini nga quadrocopter kinahanglan ibutang gikan kaninyo, Facebook Recent Activity Facebook sa wala ug tuo nga kuptanan, ug unya sa hinay-hinay sa pagdugang sa mga gas. Kon ang mga lalang sa pagkuha, kini maayo kaayo, ug kon siya mao ang pag-uyog, kamo adunay sa pag-adjust sa PID. Kini mao ang gibuhat sa lakang PID config. Kini mao ang gibuhat sa tanan nga diha sa matag sitwasyon sa tagsa-tagsa, ie adunay pipila universal solusyon. Karon kamo nasayud kon unsaon sa pagtukod sa ilang kaugalingon nga mga kamot quadrocopter.